典型的分析与设计

Wolfram 语言利用其混合的符号-数值运算能力以及高质量的可视化方法,为控制系统的经典分析和设计提供所需的全套工具. 内置频率响应分析工具包括波特、奈奎斯特和尼科尔斯图以及奇异值的可视化.

参考资料参考资料

RootLocusPlot 作为参数变量绘制根的位置

频率响应

BodePlot 绘制频响的幅度与相位

NyquistPlot 绘制频响的极坐标图

NicholsPlot 频响的幅度与相位图

GainPhaseMargins 计算增益和相位裕量

GainMargins  ▪  PhaseMargins

SingularValuePlot 绘制频率响应的奇异值

PID 整定

PIDTune 任意线性系统的自动 PID 整定

PIDData  ▪  PIDFeedforward  ▪  PIDDerivativeFilter

选项

FeedbackType  ▪  FeedbackSector  ▪  FeedbackSectorStyle  ▪  NicholsGridLines  ▪  NyquistGridLines  ▪  PhaseRange  ▪  PlotLayout  ▪  PoleZeroMarkers  ▪  StabilityMargins  ▪  StabilityMarginsStyle