ControllabilityGramian

ControllabilityGramian[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可控性格拉姆矩阵.

更多信息和选项更多信息和选项

  • 状态空间模型 ssm 可以以 StateSpaceModel[{a,b,}] 形式给出,其中 ab 表示连续或离散时间系统的状态和输入矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 可控性格拉姆矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 对于渐近稳定系统,格拉姆 可以计算为李雅普诺夫(Lyapunov)方程的解:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 对于具有描述符矩阵的 StateSpaceModelControllabilityGramian 返回一个矩阵对 ,其中 与慢速子系统相关联,而 与快速子系统相关联.
  • 只有当描述符系统对于某个 λDet[λ e-a]0 成立时,可控性格拉姆矩阵存在.
2010年引入
(8.0)
| 2012年更新
(9.0)