ControllabilityMatrix

ControllabilityMatrix[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可控性矩阵.

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  • 对于具有状态方程的标准状态空间模型:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 可控性矩阵根据 计算,其中 的维度.
  • 对于具有状态方程的描述符状态空间模型:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 慢速和快速子系统可以以 KroneckerModelDecomposition 中描述的方法解耦:
  • 慢速子系统
    快速子系统
  • ControllabilityMatrix 根据解耦型慢速和快速子系统返回矩阵对 . 矩阵 定义如下,其中 的维度,而 的幂零指数.
  • 慢速子系统
    快速子系统
  • 只有当描述符系统对于某个 λDet[λ e-a]0 成立时,可控性矩阵存在.

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基本范例  (2)基本范例  (2)

状态空间模型的可控性矩阵:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=

可控性单输入状态空间模型:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=
2010年引入
(8.0)
| 2012年更新
(9.0)