ControllableModelQ

ControllableModelQ[sys]
如果系统 sys 可控,生成 True,否则生成 False.

ControllableModelQ[{sys,sub}]
如果子系统 sub 可控,生成 True.

更多信息和选项更多信息和选项

  • ControllableModelQ 也被称作可到达的模型.
  • 如果对于任意初始状态 和任意最终状态 ,存在某个控制输入能在有限时间内驱动状态从 ,则称该状态空间模型是可控的.
  • 系统 sys 可以是一个标准或描述符 StateSpaceModelAffineStateSpaceModel.
  • 可以指定下列子系统 sub »
  • All整个系统
    "Fast"快变子系统
    "Slow"慢变子系统
    {λ1,}具有本征模 的子系统
  • 子系统主要应用于 KroneckerModelDecomposition 中所介绍的描述符状态空间模型.
  • 本征模 JordanModelDecomposition 中有介绍.
  • ControllableModelQ 接受具有以下设置的 Method 选项:
  • Automatic自动选择适当的测试
    "Distribution"当可控性分布满秩时测试
    "Gramian"当可控性 Gramian 矩阵正定时测试
    "Matrix"当可控性矩阵满秩时测试
    "PBH"使用 PopovBelevitchHautus 秩测试
2010年引入
(8.0)
| 2014年更新
(10.0)