EstimatorRegulator

EstimatorRegulator[ssm,{l,κ}]
推定器行列 l とフィードバックゲイン行列 StateSpaceModel ssm のフィードバック調整器を構築する.

EstimatorRegulator[{ssm,sensors},{l,κ}]
ssm の計測された出力として sensors だけを使う.

EstimatorRegulator[{ssm,sensors,finputs},{l,κ}]
ssm のフィードバック入力として finputs を指定する.

EstimatorRegulator[{ssm,sensors,finputs,einputs},{l,κ}]
外因的決定論的入力として einputs を指定する.

詳細とオプション詳細とオプション

  • 標準状態空間モデル ssmStateSpaceModel[{a,b,c,d}]として与えられる.ただし,abcd は連続時間系もしくは離散時間系における状態,入力,出力,伝送の各行列を表す.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • ディスクリプタ状態空間モデル ssm は連続時間あるいは離散時間でStateSpaceModel[{a,b,c,d,e}]として与えることができる.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • EstimatorRegulatorは,AffineStateSpaceModelおよびNonlinearStateSpaceModelで指定される非線形系も許容する.
  • 非線形系については,EstimatorRegulatorの構築の際に,状態変数および入力変数の操作値が考慮される.
  • 入力 は確率論的入力 ,フィードバック入力 ,外因的決定論的入力 を含むことができる.
  • 引数 finputseinputs における の位置を指定する整数のリストである.
  • 出力 はノイズの多い測定値 およびその他の出力からなる.
  • 引数 sensors における の位置を指定する整数のリストである.
  • EstimatorRegulator[ssm,{}]EstimatorRegulator[{ssm,All,All,None},{}]に等しい.
  • 推定器ゲイン lEstimatorGainsLQEstimatorGains,あるいはDiscreteLQEstimatorGainsを使って計算できる.
  • フィードバックゲイン StateFeedbackGainsLQRegulatorGains,あるいはDiscreteLQRegulatorGainsを使って計算できる.
  • 調整器のある系のブロック図
2010年に導入
(8.0)
| 2014年に修正
(10.0)