LQGRegulator

LQGRegulator[{ssm,sensors,finputs},{w,v,h},{q,r,p}]
使用噪声测量 sensors 和反馈输入 finputs 构建 StateSpaceModel ssm 的最优反馈调整器. 过程、测量结果和交叉协方差矩阵为 wvh;状态、输入和状态-输入加权矩阵为 qrp.

LQGRegulator[{ssm,sensors,finputs,einputs},{},{}]
einputs 指定为外生确定性输入.

更多信息和选项更多信息和选项

  • 标准状态空间 ssm 可以由 StateSpaceModel[{a,b,c,d}] 给出,其中 abcd 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 连续时间或者离散时间中的描述器状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a,b,c,d,e}] 给出:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • LQGRegulator 也接受由 AffineStateSpaceModelNonlinearStateSpaceModel 指定的非线性系统.
  • 对于非线性系统,当构建 LQGRegulator 时,考虑状态和输入变量的操作值.
  • 输入 包括随机输入 、反馈输入 和外生确定性输入 .
  • 参数 finputseinputs 是整数列表,指定 中的位置.
  • 输出 包括测量噪声 和其它输出.
  • 参数 sensors 是一个整数列表,指定 中的位置.
  • LQGRegulator[{ssm,sensors,finputs},{},{}] 等同于 LQGRegulator[{ssm,sensors,finputs,None},{}].
  • 如果没有指明,hp 被假定为零矩阵.
  • 带有调整器的连续时间系统的方框图:
  • 带有调整器的离散时间系统的方框图:
  • 带有调整器的系统具有以下方框图:
2010年引入
(8.0)
| 2014年更新
(10.0)