ObservabilityGramian

ObservabilityGramian[ssm]
状態空間モデル ssm の可観測性グラミアンを与える.

詳細とオプション詳細とオプション

  • 状態空間モデル ssmStateSpaceModel[{a,b,c,d}]として与えられる.ただし,abcd は連続時間系あるいは離散時間系のどちらかにおける状態,入力,出力,伝送の各行列を表す.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 可観測性グラミアン
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 漸近的に安定した系では,グラミアン はリャプノフ(Lyapunov)方程式の解として計算できる.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • ディスクリプタ行列があるStateSpaceModelについて,ObservabilityGramianは行列のペアを返す.ただし, た遅い部分系に関連しており, は速い部分系に関連している.
  • 可観測性グラミアンはあるλについてDet[λ e-a]0であるディスクリプタ系についてのみ存在する.
2010年に導入
(8.0)
| 2012年に修正
(9.0)