ObservabilityMatrix

ObservabilityMatrix[ssm]
状態空間モデル ssm の可観測性行列を与える.

詳細詳細

  • 標準的な状態空間モデル
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 可観測性行列はで計算される.ただし, の次元である.
  • ディスクリプタ状態空間モデル
  • 連続時間系
    離散時間系
  • KroneckerModelDecompositionに記述されているように,遅い部分系と速い部分系は分離することができる.
  • 遅い部分系
    速い部分系
    出力方程式
  • ObservabilityMatrixは,分離された遅い部分系と速い部分系に基づいて行列のペアを返す.行列 および は以下のように定義される.ただし, の次元であり のベキ零性指数である.
  • 遅い部分系
    速い部分系
  • 可観測性行列は,あるλについてDet[λ e-a]0であるディスクリプタ系についてのみ存在する.
2010年に導入
(8.0)
| 2012年に修正
(9.0)