RotationTransform

RotationTransform[θ]
给出 TransformationFunction,表示在二维平面内,绕原点旋转 θ 角度.

RotationTransform[θ,p]
绕二维点 p 做二维旋转.

RotationTransform[θ,w]
沿三维向量 w 的方向作三维旋转.

RotationTransform[θ,w,p]
w 轴,向 p 点的三维旋转.

RotationTransform[{u,v}]
绕原点旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向.

RotationTransform[{u,v},p]
绕点 p 的旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向.

RotationTransform[θ,{u,v},]
在向量 u 和向量 v 确定的超平面内,旋转 θ 弧度.

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2007年引入
(6.0)