StateSpaceRealization

StateSpaceRealization
StateSpaceModel 的一个选项,指定它的正则表示.

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  • StateSpaceRealization 接受下列显式设置:
  • Automatic自动确定实现
    "Controllable"可控型实现
    "ControllableCompanion"可控性伴型实现
    "Observable"可观测型实现
    "ObservableCompanion"可观测性伴型实现
  • 可控制形式通过计算对应于每个输入的子系统的可控制同伴形式,并且合并结果获得.
  • 对于恰当传递函数矩阵 ,可控制同伴形式是
  • 恒等矩阵 的维度为 .
  • 可观测形式通过计算对应于每个输出的子系统的同伴形式,并合并结果获得.
  • 对于恰当传递函数矩阵 ,可观测同伴形式是
  • 对于离散时间系统,实现是相似的.
  • 对于不恰当传递函数 ,多项式部分使用描述器变量实现,而恰当有理部分使用指定形式实现.  »
  • StateSpaceModel[tfm,StateSpaceRealization->Automatic] 给出传递函数模型 tfm 的可控制实现.
2010年引入
(8.0)