SystemsModelFeedbackConnect

SystemsModelFeedbackConnect[sys]
将来自 sys 的输出与具有负反馈的输入连接.

SystemsModelFeedbackConnect[sys,{con1,}]
只对 coni 中的输入和输出进行反馈连接.

SystemsModelFeedbackConnect[sys1,sys2]
sys1 的输出与 sys2 相连,在反馈中将 sys2 的输出与 sys1 的输入相连.

SystemsModelFeedbackConnect[sys1,sys2,{out1,},{{in1,ftype1},}]
sys1 的输出 outisys2 的第 i 个输入相连,并将 sys2 的第 j 个输出与反馈类型为 ftypejsys1 的输入 inj 相连.

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  • 系统模型 sysi 可以是 TransferFunctionModelStateSpaceModelAffineStateSpaceModelNonlinearStateSpaceModel.
  • 连接 coni 可以按下面给出:
  • {out,in}在负反馈中将输出 out 与输入 in 相连
    {out,in,ftype}使用正或者负反馈类型 ftype
  • 默认情况下,sys2 是一个单位增益系统.
  • 变量 inoutiniouti 是指定输入或者输出通道的位置的整数.
  • 对于负反馈,ftype 可以指定为 "Negative" 或者 -1;对于正反馈,"Positive" 或者 1. 默认类型是 "Negative".

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基本范例  (6)基本范例  (6)

具有负单位反馈的传递函数:

In[1]:=
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Out[1]=

在负反馈中将两个连续时间系统相连:

In[1]:=
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Out[1]=

在负反馈中将两个离散时间系统相连:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=

具有负反馈的状态空间系统:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=

连接两个状态空间系统:

In[1]:=
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Out[1]=

第二个输出反馈到第一个输入:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
2010年引入
(8.0)
| 2014年更新
(10.0)
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