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RotationMatrix

RotationMatrix[Theta]
给出二维旋转矩阵,使二维向量逆时针旋转 Theta 角度。
RotationMatrix[Theta, w]
给出三维旋转矩阵,根据三维向量 w 逆时针旋转。
RotationMatrix[{u, v}]
给出旋转矩阵,在全维中,旋转向量 u 到向量 v 的方向。
RotationMatrix[Theta, {u, v}]
给出旋转矩阵,旋转在 uv 的确定的超平面 theta 角。
  • 通常使用两种不同的矩阵旋转方式。
  • RotationMatrix 的设置符合向量的规定,给出矩阵 m,其中 m.r 生成向量 r 的旋转矩阵。
  • Transpose[RotationMatrix[...]] 根据可选的坐标系统规定,生成旋转矩阵,其中 r.m 生成向量 r 的旋转矩阵。
  • RotationMatrix[Theta, {u, v}] 中,正 Theta 角表示向量 u 到向量 v 的夹角。
  • RotationMatrix 给出一个行列式为 1 的正交矩阵, n 维可以认为是组 SO (n) 的一个元素。
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