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RotationTransform

RotationTransform[Theta]
给出 TransformationFunction,表示在二维平面内,绕原点旋转 theta 角度。
RotationTransform[Theta, p]
绕二维点 p 做二维旋转。
RotationTransform[Theta, w]
沿三维向量 w 的方向作三维旋转。
RotationTransform[Theta, w, p]
w 轴,向 p 点的三维旋转。
RotationTransform[{u, v}]
绕原点旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向。
RotationTransform[{u, v}, p]
绕点 p 的旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向。
RotationTransform[Theta, {u, v}, ...]
在向量 u 和向量 v 确定的超平面内,旋转 theta 弧度。
  • Theta DegreeTheta° 用度数指定角度。
  • 在全维中,RotationTransform[Theta, {u, v}, p] 可以表示关于点 p 的任意旋转。
  • RotationTransform[Theta, {u, v}, p] 中,正 Theta 角等于向量 u 与向量 v的夹角。
  • RotationTransform[Theta, {u, v}] 可以有效地指定 n 维空间的组 SO (n) 的任何一个元素。 RotationTransform[Theta, {u, v}, p] 可以有效地指定 n 维空间中,特定的欧几里得组中的任意一个元素。
6 的新功能