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RotationTransform[ ] 给出 TransformationFunction，表示在二维平面内，绕原点旋转  角度。 |
| RotationTransform[, p] 绕二维点 p 做二维旋转。 |
| RotationTransform[, w] 沿三维向量 w 的方向作三维旋转。 |
| RotationTransform[, w, p] 绕 w 轴，向 p 点的三维旋转。 |
| RotationTransform[{u, v}] 绕原点旋转，转换向量 u 的方向到向量 v 的方向。 |
| RotationTransform[{u, v}, p] 绕点 p 的旋转，转换向量 u 的方向到向量 v 的方向。 |
| RotationTransform[, {u, v}, ...] 在向量 u 和向量 v 确定的超平面内，旋转  弧度。 |
Degree 或 ° 用度数指定角度。, {u, v}, p] 可以表示关于点 p 的任意旋转。, {u, v}, p] 中，正 角等于向量 u 与向量 v的夹角。] 等同于 RotationTransform[, {{1, 0}, {0, 1}}]。, w] 等同于 RotationTransform[, {u, v}]，其中 u
w，vw 和 u, v, w 构成右手坐标系。, {u, v}] 可以有效地指定 
维空间的组 
的任何一个元素。 RotationTransform[, {u, v}, p] 可以有效地指定 n 维空间中，特定的欧几里得组中的任意一个元素。
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