状態空間モデルの解析 - Wolfram Mathematica 8 Documentation

MATHEMATICA ガイド

状態空間モデルの解析

Mathematica は線形系の可制御性と可観測性の計算と検証に必要な関数一式すべてと，希望の可制御性と可観測性での分解を生成する高度な関数を提供する．

制御性と可観測性の特性

ControllabilityMatrix — 可制御性行列を与える

ControllabilityGramian — 可制御性グラミアンを与える

ControllableModelQ — モデルが制御可能であるかどうかを検証する

OutputControllabilityMatrix — 出力可制御性行列を与える

OutputControllableModelQ — モデルが出力制御可能であるかどうかを検証する

ObservabilityMatrix — 可観測性行列を与える

ObservabilityGramian — 可観測性グラミアンを与える

ObservableModelQ — モデルが観測可能であるかどうかを検証する

状態空間分解

ControllableDecomposition — 可制御部分空間を与える

ObservableDecomposition — 可観測部分空間を与える

MinimalStateSpaceModel — 制御および観測が可能な部分空間を与える

InternallyBalancedDecomposition — 状態の可制御性および可観測性の平衡を保つ

JordanModelDecomposition — ジョルダン(Jordan)標準形を与える

その他