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状态空间模型的分析
Mathematica 提供计算和验证线性系统的可控性和可观测性属性的一整套函数，以及使用预期的可控性和可观测性特征进行分解的高级函数.
可控和可观测属性
ControllabilityMatrix — 给出可控性矩阵
ControllabilityGramian — 给出可控性格兰姆行列式
ControllableModelQ — 测试模型是否可控
    
OutputControllabilityMatrix — 给出输出可控性矩阵
OutputControllableModelQ — 测试模型是否输出可控
    
ObservabilityMatrix — 给出可观测性矩阵
ObservabilityGramian — 给出可观测性格兰姆行列式
ObservableModelQ — 测试模型是否可观测
状态-空间分解
ControllableDecomposition — 给出可控性子空间
ObservableDecomposition — 给出可观测性子空间
MinimalStateSpaceModel — 给出可控制和可观测的子空间
    
InternallyBalancedDecomposition — 平衡状态的可控性和可观测性
    
JordanModelDecomposition — 给出 Jordan 标准型
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