Mathematica は極配置，または最適技術を使ってフィードバックゲインと推定器ゲインを計算するための強力な関数を提供する．さらに，設計指定または計算済みのゲインに基づいてレギュレータと推定器を直接構築する関数を備えている．
StateFeedbackGains — 極配置を使って計算したフィードバックゲイン
EstimatorGains — 極配置を使って計算した推定器ゲイン
LQRegulatorGains — 二次費用関数を最小化するフィードバックゲイン
LQOutputRegulatorGains — 二次出力費用関数を最小化するフィードバックゲイン
LQEstimatorGains — 二次費用関数を最小化する推定器ゲイン
DiscreteLQRegulatorGains — エミュレートした離散時間フィードバックゲイン
KalmanEstimator — 指定の共分散行列のカルマン(Kalman)推定器
LQGRegulator — 線形二次ガウシアン(LQG)レギュレータ
EstimatorRegulator — 指定の推定器ゲインとフィードバックゲインのレギュレータモデル
