Mathematica 使用极点位置或优化技术，为计算状态反馈和估计器增益提供强有力的功能. 另外，它还具有在设计规格或预计算增益的基础上直接组装调节器和估计器模型的功能.
EstimatorGains — 使用极点位置计算估计器增益
LQRegulatorGains — 最小化二次成本函数的反馈增益
LQEstimatorGains — 最小化二次成本函数的估计器增益
KalmanEstimator — 具有指定协方差矩阵的卡尔曼（Kalman）估计器
LQGRegulator — 线性二次高斯 （LQG）调节器
EstimatorRegulator — 具有指定估计和反馈增益的调节器模型
