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BodePlot

BodePlot[g]
1つの複素変数を持つ有理関数 g のボード(Bode)線図を与える．
BodePlot[sys]
TransferFunctionModelオブジェクト（あるいはStateSpaceModelオブジェクト） sys のボード線図を与える．
BodePlot
から までの周波数のプロットを与える．
詳細
  • BodePlotはモデルの正弦波伝達関数のゲイン線図と位相線図からなる．周波数は水平軸に沿ってプロットされる．
  • 周波数は時間単位当りでラジアンで与えられる．
  • 周波数範囲が指定されていない場合は，自動的に適切な範囲が計算される．
  • BodePlotにはPlotと同じオプションに以下の追加・変更を加えたものが使える．
ExclusionsNone除外する周波数
FeedbackType"Negative"フィードバックタイプ
FrameTrue各プロットに枠を描くかどうか
MeshFunctions{{#1&},{#1&}}メッシュ区分の置き方の決め方
PlotLayout"VerticalGrid"使用するレイアウト
PlotRange{{Full,Automatic},{Full,Automatic}}含める値の範囲
SamplingPeriodNoneサンプリング周期
ScalingFunctions{{"Log10","dB"},{"Log10","Degree"}}スケーリング関数
StabilityMarginsFalse安定余裕を示すかどうか
StabilityMarginsStyleAutomatic安定余裕のスタイルを指定するグラフィックス指示子
  • オプションPlotLayoutで使える明示的な設定値はと"List"である．
  • BodePlotの他のオプションは，最初の要素がゲイン線図，2番目が位相線図を表す，2つの要素のリストとして指定できる．
  • オプション指定：
opt->valval をゲインと位相の両線図に使う
opt->{val}val をゲイン線図に，デフォルト値を位相線図に使う
opt->{val1,val2}をゲイン線図に，を位相線図に使う
opt->{Automatic,val}デフォルト値をゲイン線図に，val を位相線図に使う
  • 周波数スケール magfreqscale と phasefreqscale には，10を底とする対数スケールを表すと線形スケールを表すが使える．
  • ゲインスケール magscale にはそれぞれゲインのデシベルと絶対値を表すあるいはが使える．
  • 位相スケール phasescale にはあるいはが使える．
例題すべて閉じる
例   (3)
ある系のボード線図：
系を伝達関数オブジェクトとして指定する：
より広い周波数範囲でプロットする：
状態空間モデルのボード線図：
ある系のボード線図：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
系を伝達関数オブジェクトとして指定する：
In[1]:=
Click for copyable input
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
より広い周波数範囲でプロットする：
In[3]:=
Click for copyable input
Out[3]=
 
状態空間モデルのボード線図：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
スコープ   (12)
定ゲイン系のボード線図：
積分器のボード線図：
微分器のボード線図：
一次遅れ系のボード線図：
一次進み系のボード線図：
二次系のボード線図：
系を伝達関数オブジェクトとして指定する：
離散時間系：
伝達関数オブジェクトとして与えられた離散時間系：
周波数範囲を指定する：
状態空間モデルのボード線図：
多入力多出力系のボード線図：
オプション   (20)
座標を得るためにグラフィックスを選んでピリオドキーを押す：
周波数値を で割って値をHzに変換する：
異なる単位による各プロットの周波数値：
Hzによる周波数値，絶対単位によるゲイン，ラジアンによる位相：
位相の表示とコピー用の値としてラジアンを指定する：
格子線を表示する：
ゲイン線図のみに格子線を表示する：
特定の格子線を表示する：
格子線のスタイルを指定する：
異なる格子線のスタイルを指定する：
デフォルトで，ゲイン線図は位相線図の上に置かれる：
結果をリストで得る：
系の説明でサンプリング周期を指定する：
BodePlot関数でサンプリング周期を指定する：
サンプリング周期が小さいと帯域幅が高くなる：
ゲインを絶対値で，位相はラジアンで示す：
周波数を均等目盛でプロットする：
安定余裕を示す：
位相余裕のみ示す：
安定余裕のスタイルを指定する：
周波数目盛をHzで指定する：
プロットに目盛を付ける：
目盛を求める：
周波数目盛をHzに変える：
ゲイン目盛を絶対値に変える：
位相目盛をラジアンに変える：
修正を加えた図：
アプリケーション   (4)
タイプ0系の静止位置誤差定数は定常状態におけるゲインである：
離散時間タイプ0系：
タイプ1系の静止速度誤差定数は0 dBラインと最初の-20 dB/decadeセグメント（あるいはその延長）のほぼ交点である：
離散時間タイプ1系：
タイプ2の系の静止加速誤差定数の平方根は最初の40 dB/decadeセグメント（あるいはその延長）と0 dB線とのほぼ交点である：
離散時間タイプ2系：
比例積分(PI)補償器を使って位相余裕の向上を可視化する：
特性と関係   (1)
SingularValuePlotは多入力多出力系のボード線図のゲイン線図を生成する：
バージョン 8 の新機能
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