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BodePlot

BodePlot[g]
给出含有一个复变量的有理函数 g 的波特图.
BodePlot[sys]
给出 TransferFunctionModelStateSpaceModel 对象 sys 的波特图.
BodePlot
给出频率从 变化时的图形.
  • BodePlot 返回一个由两个图形组成的列表,代表一个幅值图形和一个模型的正弦传递函数的相位图形. 频率沿水平轴绘制.
  • 频率以单位时间的弧度为单位给出.
  • 如果没有指定频率范围,则将自动计算一个适当的范围.
  • BodePlot 具有与 Plot 相同的选项,并具有以下变化和增加:
ExclusionsNone要排除的频率
FeedbackType"Negative"反馈类型
FrameTrue是否在每个图线周围绘制框
MeshFunctions{{#1&},{#1&}}如何决定网格划分的位置
PlotLayout"VerticalGrid"要使用的布局
PlotRange{{Full,Automatic},{Full,Automatic}}要包括的值的范围
SamplingPeriodNone采样周期
ScalingFunctions{{"Log10","dB"},{"Log10","Degree"}}尺度函数
StabilityMarginsFalse是否显示稳定裕度
StabilityMarginsStyleAutomatic指定稳定裕度样式的图形指令
  • BodePlot 的其它选项可以一个二元素列表指定,其中第一个元素对应于幅值图形,第二个元素对应于相位图形.
  • 选项的指定包括:
opt->val幅值与相位图均使用 val
opt->{val}幅值图使用 val,相位图使用默认值
opt->{val1,val2}幅值图使用 ,相位图使用
opt->{Automatic,val}幅值图使用默认值,相位图使用 val
  • 频率尺度 magfreqscalephasefreqscale 可以为 ,这分别对应于以10为基底的对数尺度和线性尺度.
  • 幅度尺度 magscale 可以是 或者 ,它们分别对应于幅度的十进制和绝对值.
  • 相位尺度 phasescale 可以是 或者 .
一个系统的波特图:
指定作为传递函数对象的系统:
在更宽的频率范围上作图:
一个状态空间模型的波特图:
一个系统的波特图:
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
指定作为传递函数对象的系统:
In[1]:=
Click for copyable input
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
在更宽的频率范围上作图:
In[3]:=
Click for copyable input
Out[3]=
 
一个状态空间模型的波特图:
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
一个常数增益系统的波特图:
一个积分器的波特图:
一个微分器的波特图:
一阶延迟的波特图:
一阶超前的波特图:
二阶系统的波特图:
指定作为传递函数对象的系统:
离散时间系统:
作为传递函数对象的离散时间系统:
指定频率范围:
状态空间模型的波特图:
多重输入与多重输出系统的波特图:
选择图形并按英文句号键(.)以获得坐标:
除以 得到以赫兹为单位的频率值:
各图形采用不同单位的频率值:
频率值以赫兹为单位,幅值采用绝对单位,相位以弧度为单位:
同时以相位的显示值与复制值指定弧度:
显示网格线:
仅在幅值图形上显示网格线:
显示指定的网格线:
指定网格线的样式:
指定不同的网格线样式:
默认情况下,幅度图在相位图上垂直放置:
以列表形式得到结果:
在系统描述中,指定样本周期:
BodePlot 函数中指定样本周期:
一个较小的采样周期产生一个较高的带宽:
显示幅值的绝对值,以及以弧度为单位的相位:
绘制线性尺度的频率:
显示稳定裕度:
仅显示相位裕度:
指定稳定裕度样式:
以赫兹为单位指定指定频率刻度:
在图形上显示刻度:
获取刻度:
将频率刻度变为赫兹:
将幅值刻度变为绝对值:
将相位刻度变为弧度:
修正后的图形:
0类系统的静态误差常数是稳态的幅值:
离散时间0类系统:
1类系统的静态速度误差常数约等于初始-20分贝/十倍频程(或其延展)与0分贝线的交点:
离散时间1类系统:
2类系统的静态加速误差常数的平方根约等于初始-40分贝/十倍频程(或其延展)与0分贝线的交点:
离散时间2类系统:
利用比例积分((PI)补偿器实现相位裕度改善的可视化:
SingularValuePlot 将波特幅值图推广至 MIMO 系统:
版本 8 的新功能
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