MATHEMATICA 組込みシンボル

ControllabilityGramian

ControllabilityGramian[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の可制御性グラミアンを与える．

		連続時間系
		離散時間系

		連続時間系
		離散時間系

		連続時間系
		離散時間系

状態空間モデルの可制御性グラミアン：

Out[1]//MatrixForm=

連続時間系の可制御性グラミアン：

離散時間系の可制御性グラミアン：

記号系の可制御性グラミアン：

系が可制御であるかどうか確認する：

可制御性グラミアンは状態行列の次元を持つ：

可制御性グラミアンがフルランクの場合，その系は可制御である：

可制御で漸近的に安定した系の可制御性グラミアンは対称かつ正定値である：

漸近的に安定な系の可制御性グラミアンは対応するリャプノフ方程式を満足する：

可制御性グラミアンは双対系の可観測性グラミアンである：

可制御性グラミアンは漸近的に安定していない系については定義されない：