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ControllabilityMatrix

ControllabilityMatrix[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の可制御性行列を与える．
詳細
  • 状態空間モデル ss はStateSpaceModelで与えられる．ただし，a と b は連続時間系あるいは離散時間系のどちらかにおける状態行列および入力行列を表す．
連続時間系
離散時間系
  • 可制御性行列はと計算される．ただし，n は正方状態行列 a の次元である．
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例   (1)
状態空間モデルの可制御性行列：
状態空間モデルの可制御性行列：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=
スコープ   (2)
連続時間系の可制御性行列：
計算は状態行列と入力行列のみに依存する：
特性と関係   (4)
系はその可制御性行列がフルランクであるときかつそのときに限り可制御である：
この系は可制御ではないが出力可制御である：
この系は可制御であるが出力は可制御でない：
離散時間系の可制御性行列はサンプリング周期に依存しない：
バージョン 8 の新機能
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