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ControllableDecomposition

ControllableDecomposition[ss]
产生 StateSpaceModel 对象 ss 的可控分解. 由此产生的结果是一个列表 ，其中 是变换矩阵， 是 ss 的可控子空间.
更多信息
  • 状态空间模型 ss 可以是 StateSpaceModel，其中 a、b、c 和 d 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传递矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 对于连续时间系统，其中 是由可控性矩阵跨越的子空间，变换 产生系统的可控子空间为 , .
  • 相似变换 ，其中 是不可控子空间，给出系统的卡尔曼可控形式 , .
范例关闭所有单元
例   (1)
计算三阶系统的可控子系统：
变换矩阵选择可控子系统：
计算三阶系统的可控子系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
变换矩阵选择可控子系统：
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
范围   (2)
可控系统的可控子空间是一个完整的系统：
部分可控系统的可控子空间：
应用   (3)
构建状态空间模型的卡尔曼可控形式的函数：
给出可控子空间维数的函数：
返回可控和非可控模型子列表的函数：
属性和关系   (1)
变换矩阵选择可控子系统：
使用转置矩阵的变换返回原系统：
可能存在的问题   (1)
ControllableDecomposition 对于无可控模型的系统不进行计算：
版本 8 的新功能
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