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MATHEMATICA 組込みシンボル

ControllableModelQ

ControllableModelQ[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss が可制御であればTrueを，それ以外の場合はFalseを与える．

	"Matrix"	可制御性行列がフルランクであるかどうかテストする
	"Gramian"	可制御性グラミアンが正定値であるかどうかテストする
	"PBH"	PBH (Popov-Belevitch-Hautus)階級テストを使う

可制御系：

非可制御系：

可制御系：

Out[1]=

非可制御系：

Out[1]=

連続時間系が可制御かどうかテストする：

離散時間系が可制御かどうかテストする：

制御不可能な系：

可制御性行列メソッドを使って可制御性をテストする：

可制御性グラミアンを使う：

PBH階級テストを使う：

可制御性は必ずしも出力の可制御性を含意せず，逆もまた真である：

漸近的に安定ではない系ではグラミアンメソッドは信頼できない：

この系は複素平面の右半に固有値を含んでいるが，これは連続時間系が不安定であることを示唆している：