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Mathematica > 数学和算法 > 控制系统 > 状态空间模型的分析 > ControllableModelQ >

MATHEMATICA 内置符号

ControllableModelQ

ControllableModelQ[ss]
如果 StateSpaceModel 对象 ss 是可控的，产生 True，否则为 False.

	"Matrix"	检验可控性矩阵是否满秩
	"Gramian"	检验可控性格拉姆矩阵是否正定
	"PBH"	使用 Popov-Belevitch-Hautus 秩检验

一个可控系统：

一个不可控系统：

一个可控系统：

Out[1]=

一个不可控系统：

Out[1]=

检验一个连续时间系统是否可控：

检验一个离散时间系统是否可控：

一个不可控系统：

使用可控性矩阵方法验证可控性：

使用可控性格拉姆矩阵：

使用 PBH 秩检验：

可控性并不意味着输出可控，反之亦然：

对于非渐近稳定的系统，格拉姆方法并不可靠：

该系统在复平面的右半平面包含一个特征值，表明该连续时间系统的不稳定性：

版本 8 的新功能

格式: HTML | CDF