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ControllerManipulate 生成一个特别设置的 expr，使其能够利用外部控制设备对 u 的值进行交互操作. |
ControllerManipulate 允许 u 的值在  和  之间以步长 du 变化. |
ControllerManipulate 取 u 的初始值为  . |
ControllerManipulate 允许 u 采取离散值  ,  , .... |
ControllerManipulate 允许每一个 u, v, ... 被外部控制设备所操纵. |
ControllerManipulate 将参数连接到外部控制设备的指定控制器上. |
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范例
例 
