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Mathematica > 数学和算法 > 控制系统 > 使用状态空间模型进行设计 > DiscreteLQRegulatorGains >
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DiscreteLQRegulatorGains

DiscreteLQRegulatorGains
给出连续时间 StateSpaceModel 对象 ss 和具有状态与控制加权矩阵 q 和 r 的二次成本函数的优化离散时间状态反馈增益矩阵（采样周期为 ）.
DiscreteLQRegulatorGains
包括成本函数中的状态-控制的交叉-耦合矩阵 p.
DiscreteLQRegulatorGains
指定 ss 的反馈输入.
更多信息
  • 状态-空间 ss 为 StateSpaceModel，其中 a 和 b 代表连续时间系统 中的状态和输入矩阵.
  • 参数 finputs 是一个整数列表，指明反馈输入 在 中的位置.
  • 成本函数为 .
  • 矩阵 是与反馈输入 相关联的 的子矩阵.
范例关闭所有单元
例   (1)
计算连续时间系统的一套离散时间调整器增益：
计算连续时间系统的一套离散时间调整器增益：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (2)
计算连续时间状态-空间模型的一套离散的线性二次型（LQ）调整器增益：
只使用第一个输入作为反馈的输入：
计算成本函数中有状态-控制耦合的增益：
只使用输入1和3作为反馈：
应用   (1)
通过仿真设计优化控制器：
仿真系统的阶跃响应：
属性和关系   (1)
使用 LQRegulatorGains 和离散系统以及加权矩阵计算离散的线性二次型调整器（LQ regulator）增益：
DiscreteLQRegulatorGains 直接给出同样的结果：
可能存在的问题   (1)
不可能计算不稳定系统的优化调整器：
第二个模型是不稳定的：
版本 8 的新功能
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