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DiscreteLyapunovSolve

DiscreteLyapunovSolve
求离散矩阵方程 的数值解 .
DiscreteLyapunovSolve
求解 .
DiscreteLyapunovSolve
求解 .
DiscreteLyapunovSolve
求解 .
求解离散 Lyapunov 方程
求解离散 Lyapunov 方程
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
求解离散 Lyapunov 方程:
对解进行验证:
求解带有符号矩阵的方程:
对具有不同维度的系数矩阵,求解
求解
求解
求解具有符号系数的离散 Lyapunov 方程
获取 的符号解:
检查 的稳定性,通过检测 的解对于负定的 是否是正定的:
正如我们所预期的,特征值位于单位圈内:
一个不稳定系统:
计算一个稳定离散时间系统的能控性格拉姆矩阵:
计算一个稳定离散时间系统的能观测性格拉姆矩阵:
方程 ,其中 是负定的,给出唯一的正定解,当且仅当 的特征值位于单位圈内:
一个不稳定系统:
不定和 的解,如果 是渐近稳定的:
对于渐近稳定系统 ,计算无限时区二次代价:
利用直接求和,可得到相同的结果:
求解矩阵方程
LinearSolve 给出相同的解:
利用 LinearSolve 求解方程
DiscreteLyapunovSolve 给出相同的解:
版本 8 的新功能
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