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DiscreteLyapunovSolve
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MATHEMATICA 内置符号
LyapunovSolve
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更多关于 »
DiscreteLyapunovSolve
DiscreteLyapunovSolve
求离散矩阵方程
的数值解
.
DiscreteLyapunovSolve
求解
.
DiscreteLyapunovSolve
求解
.
DiscreteLyapunovSolve
求解
.
更多信息
DiscreteLyapunovSolve
求解离散 Lyapunov 和 Stein 方程.
DiscreteLyapunovSolve
可同时用于数值和符号矩阵.
范例
关闭所有单元
例
(1)
求解离散 Lyapunov 方程
:
求解离散 Lyapunov 方程
:
In[1]:=
Out[1]=
范围
(7)
求解离散 Lyapunov 方程:
对解进行验证:
求解带有符号矩阵的方程:
对具有不同维度的系数矩阵,求解
:
求解
:
求解
:
求解具有符号系数的离散 Lyapunov 方程
:
获取
的符号解:
应用
(4)
检查
的稳定性,通过检测
的解对于负定的
是否是正定的:
正如我们所预期的,特征值位于单位圈内:
一个不稳定系统:
计算一个稳定离散时间系统的能控性格拉姆矩阵:
计算一个稳定离散时间系统的能观测性格拉姆矩阵:
属性和关系
(5)
方程
,其中
是负定的,给出唯一的正定解,当且仅当
的特征值位于单位圈内:
一个不稳定系统:
不定和
是
的解,如果
是渐近稳定的:
对于渐近稳定系统
,计算无限时区二次代价:
利用直接求和,可得到相同的结果:
求解矩阵方程
:
LinearSolve
给出相同的解:
利用
LinearSolve
求解方程
:
DiscreteLyapunovSolve
给出相同的解:
参见
LyapunovSolve
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