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MATHEMATICA 組込みシンボル

DualSystemsModel

DualSystemsModel[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の双対を与える．

状態空間モデル ss はStateSpaceModelで与えられる．ただし，a, b, c, d は連続時間系あるいは離散時間系の状態，入力，出力，伝送行列を表す．

ある系の双対：

Out[1]=

双対モデル：

変数はすべて複素数であるとみなされる：

変数はすべて実数であると仮定して簡約する：

変数の一部だけが実数であると指定する：

可制御実現および可観測実現は双対関係にある：

可制御同伴形と可観測同伴形には同じような関係がある：

非可制御であるが可観測であるモデル：

双対モデルは可制御であるが可観測ではない：

系の可制御性行列は双対系の可観測性行列の共役転置であり，逆もまた真である：

推定器ゲインは双対モデルのフィードバックゲインの共役転置であり，逆もまた真である：