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DualSystemsModel

DualSystemsModel[ss]
给出 StateSpaceModel 对象 ss 的对偶.
  • 状态空间模型 ss 可由 StateSpaceModel 给出,其中 abcd 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵.
  • 模型和它们的对偶:
系统的对偶:
系统的对偶:
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
对偶模型:
所有变量都被认为是复数:
化简假设所有变量都是实数:
只指定一些变量为实数:
可控和可观测性实现具有对偶关系:
类似的关系存在于可控同伴和可观测性同伴格式间:
一个不可控但可观测的模型:
对偶模型是可控的但不可观测:
系统的可控性矩阵是对偶系统的可观测性矩阵的共轭转置,反之亦然:
估计器增益是对偶模型的反馈增益的共轭转置,反之亦然:
版本 8 的新功能
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