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DualSystemsModel
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StateSpaceModel
ControllableModelQ
ObservableModelQ
参见 »
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基本建模
8.0的新功能:字母列表
更多关于 »
DualSystemsModel
DualSystemsModel
[
ss
]
给出
StateSpaceModel
对象
ss
的对偶.
更多信息
状态空间模型
ss
可由
StateSpaceModel
给出,其中
a
、
b
、
c
和
d
代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵.
模型和它们的对偶:
范例
关闭所有单元
例
(1)
系统的对偶:
系统的对偶:
In[1]:=
Out[1]=
范围
(2)
对偶模型:
所有变量都被认为是复数:
化简假设所有变量都是实数:
只指定一些变量为实数:
属性和关系
(4)
可控和可观测性实现具有对偶关系:
类似的关系存在于可控同伴和可观测性同伴格式间:
一个不可控但可观测的模型:
对偶模型是可控的但不可观测:
系统的可控性矩阵是对偶系统的可观测性矩阵的共轭转置,反之亦然:
估计器增益是对偶模型的反馈增益的共轭转置,反之亦然:
参见
StateSpaceModel
ControllableModelQ
ObservableModelQ
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