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Mathematica > 数学和算法 > 控制系统 > 使用状态空间模型进行设计 > EstimatorRegulator >
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EstimatorRegulator

EstimatorRegulator
对于估值器和反馈增益矩阵分别为 l 和 的 StateSpaceModel 对象 ss，构建反馈调节器.
EstimatorRegulator
仅把 sensors 作为 ss 的已测量输出.
EstimatorRegulator
把 finputs 指定为 ss 的反馈输入.
EstimatorRegulator
把 einputs 指定为外生确定性输入.
更多信息
  • 状态空间模型 ss 可以以 StateSpaceModel 的形式给出，其中 a、b、c 和 d 分别表示在一个连续时间系统或者离散时间系统中的状态、输入、输出和传递矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 输入 可以包括随机输入 、反馈输入 ，以及外生确定性输入 .
  • 变量 finputs 和 einputs 是指定 和 在 中位置的整数列表.
  • 输出 包括噪音测量结果 以及其它输出.
  • 变量 sensors 是指定 在 中位置的整数列表.
  • 具有调节器的系统的框图：
范例关闭所有单元
例   (1)
从已知估值器和状态反馈增益构建状态反馈调节器：
从已知估值器和状态反馈增益构建状态反馈调节器：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (3)
估值器增益为 以及调节器增益为 的某 SISO 系统的调节器：
其对应的传递函数：
闭环系统：
具有两个传感器输出、一个反馈输入、一个外生确定性输入和一个随机输入的系统的状态反馈调节器：
某确定性连续时间系统的基于观测器的最优调节器：
估值器-调节器的传递函数：
应用   (3)
某卫星飞行姿态控制系统的离散时间模型的状态反馈调节器：
一个简单钟摆的调节器：
一个 SISO 系统的 LQ 调节器：
属性和关系   (2)
闭环极点是状态反馈和估值器子系统的极点：
利用最优估值器增益和状态反馈增益，构建一个 LQG 调节器：
LQGRegulator 给出相同的结果：
版本 8 的新功能
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