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古典派的分析と設計
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GainPhaseMargins
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MATHEMATICA 組込みシンボル
GainMargins
PhaseMargins
StabilityMargins
BodePlot
NyquistPlot
NicholsPlot
TransferFunctionModel
関連項目 »
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古典派的分析と設計
制御系
バージョン8.0の新機能:アルファベット順のリスト
バージョン8.0の新機能:数学とアルゴリズム
その他 »
GainPhaseMargins
GainPhaseMargins
[
sys
]
線形時不変系
sys
のゲイン余裕と位相余裕を与える.
詳細
系
sys
は,
TransferFunctionModel
,
StateSpaceModel
,複素変数
var
中の関数
m
のいずれかとして指定できる.
GainPhaseMargins
は
の形の式を返す.ただし,
は位相交差周波数,
はゲイン余裕,
はゲイン交差周波数,
は位相余裕である.
周波数
と
の単位はラジアン/単位時間であり,ゲイン余裕
は絶対値,位相余裕
の単位はラジアンである.
使用可能なオプション:
FeedbackType
"Negative"
フィードバックの型
Method
Automatic
使用するメソッド
SamplingPeriod
None
サンプリング周期
Method
オプションの明示的な設定値として
と
がある.どちらの場合にも,
Solve
あるいは
NSolve
のメドッドをサブオプションとして指定することができる.デフォルト設定の
Automatic
では,
sys
が厳密かどうかによってこれらのメソッドが切り換えられる.
GainPhaseMargins
は属性
Listable
を有する.
例題
すべて閉じる
例
(1)
ある系のゲイン余裕と位相余裕:
ある系のゲイン余裕と位相余裕:
In[1]:=
Out[1]=
スコープ
(2)
ある系のゲイン余裕と位相余裕:
これはすべての周波数応答プロットで可視化することができる:
ゲイン余裕をデシベルで:
位相余裕を度で:
交差周波数の単位がラジアン/秒なら,次のようにこれをHzに変換できる:
複数の交差周波数を持つ系:
ゲイン交差周波数の数:
オプション
(4)
デフォルトで,系は負のフィードバック系のループ伝達関数であるとみなされる:
系を正のフィードバック系の一部として指定する:
系を閉ループ系として指定する:
正のフィードバック系:
式として指定された伝達関数は連続時間系であるとみなされる:
式として指定された離散時間系:
特性と関係
(1)
StabilityMargins
->
True
の設定でゲイン余裕と位相余裕を計算し描画する:
関連項目
GainMargins
PhaseMargins
StabilityMargins
BodePlot
NyquistPlot
NicholsPlot
TransferFunctionModel
その他
古典派的分析と設計
制御系
バージョン8.0の新機能:アルファベット順のリスト
バージョン8.0の新機能:数学とアルゴリズム
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