MATHEMATICA 組込みシンボル

JordanModelDecomposition

JordanModelDecomposition[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss のジョルダン(Jordan)分解を与える．結果はリスト

である．ただし，s は相似行列，jc は ss のジョルダン正凖形である．

状態空間モデル ss はStateSpaceModelとして与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系の状態，入力，出力，伝送行列を表す．

		連続時間系
		離散時間系

	,	連続時間系
	,.	離散時間系

状態空間モデルのジョルダン分解を計算する：

Out[1]=

二次系のジョルダン分解：

離散時間系のジョルダン分解：

複素数極を持つ系：

ジョルダンブロックには繰り返し極が現れる：

のジョルダンブロックが明らかな固有値を持ち，各ジョルダンブロックの最終行に対応する

の行の要素のすべてが零ではないとき，かつそのときに限り，その系は可制御である：

のジョルダンブロックが明らかな固有値を持ち各ジョルダンブロックの第1行に対応する

の行の要素のすべてが零ではないときかつそのときに限りその系は可観測である：

ジョルダン正凖形では，固有値は状態行列の対角に沿っている：

ジョルダン正凖形は相似変換を介してもとの系に関連している：

状態空間モデルのジョルダン正凖形はその状態行列のジョルダン分解に関連した相似変換である：