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Mathematica > 数学和算法 > 控制系统 > 使用状态空间模型进行设计 > LQGRegulator >
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LQGRegulator

LQGRegulator
使用噪声测量 sensors 和反馈输入 finputs 构建 StateSpaceModel ss 的最优反馈调整器. 过程、测量结果和交叉协方差矩阵为 w、v 和 h；状态、输入和状态-输入加权矩阵为 q、r 和 p.
LQGRegulator
将 einputs 指定为外生确定性输入.
更多信息
  • 状态空间 ss 可以由 StateSpaceModel 给出，其中 a、b、c 和 d 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 输入 包括随机输入 、反馈输入 和外生确定性输入 .
  • 参数 finputs 和 einputs 是整数列表，指定 和 在 中的位置.
  • 输出 包括测量噪声 和其它输出.
  • 参数 sensors 是一个整数列表，指定 在 中的位置.
  • 如果没有指明，h 和 p 被假定为零矩阵.
  • 带有调整器的连续时间系统的方框图：
  • 带有调整器的离散时间系统的方框图：
  • 带有调整器的系统具有以下方框图：
范例关闭所有单元
例   (1)
构建具有一个测量输出和一个反馈输入系统的 LQG 调整器：
构建具有一个测量输出和一个反馈输入系统的 LQG 调整器：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (3)
构建具有一个测量和两个反馈输入连续时间系统的 LQG 调整器：
具有两个感应器输出、一个反馈输入、一个外生决定性输入和一个随机输入系统的 LQG 调整器：
设计离散时间系统的 LQG 调整器：
应用   (1)
SISO 系统的 LQG 调整器：
闭环系统：
闭环输出响应：
属性和关系   (2)
闭环极点是状态反馈和估计器子系统的极点：
从一个优化的状态反馈增益和卡尔曼估计器模型中构建 LQG 调整器：
LQGRegulator 给出同样的结果：
版本 8 的新功能
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