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NyquistPlot

NyquistPlot[g]
给出关于一个复数变量的有理函数 g 的奈奎斯特图线.
NyquistPlot[sys]
给出一个 TransferFunctionModel 或者 StateSpaceModel 对象 sys 的奈奎斯特图线.
NyquistPlot
给出频率位于 和 之间的图线.
更多信息
  • 当遍历奈奎斯特等高线时，NyquistPlot 给出传递函数的复平面图线.
  • 频率以每时间单位的弧度数为单位.
  • 如果没有指定频率范围，则遍历整个奈奎斯特等高线.
AxesTrue是否绘制轴
ColorFunctionAutomatic如何对曲线着色
ColorFunctionScalingTrue是否缩放 ColorFunction 的变量
EvaluationMonitorNone每次计算时，要计算的表达式
ExclusionsTrue排除的频率
ExclusionsStyleAutomatic在被排除的频率处如何绘制
FeedbackType"Negative"反馈类型
MaxRecursionAutomatic所允许的递归子划分的最大数目
MeshAutomatic要绘制多少网格划分点
MeshFunctions{#3&}如何确定网格点划分的位置
MeshShadingAutomatic如何在网格点之间的区域添加阴影
MeshStyleAutomatic网格点划分的样式
NyquistGridLinesNone要绘制的奈奎斯特网格线
PerformanceGoal$PerformanceGoal尝试优化哪些方面的性能
PlotPointsAutomatic采用频率的初始数目
PlotRangeAutomatic要包含的幅值和相角值的范围
PlotStyleAutomatic指定图线样式的图形指令
RegionFunctionAutomatic如何确定是否应该包含一个点
SamplingPeriodNone采样周期
StabilityMarginsFalse是否显示稳定裕度
StabilityMarginsStyleAutomatic指定稳定裕度的样式的图形指令
WorkingPrecisionMachinePrecision用于内部计算的精度
  • 设置 Exclusions->True 排除频率，包括共振频率，在这些点正弦传递函数是不连续的.
  • ExclusionsStyle->s 指定样式 s 应该用于绘制连接每个排除点的相反端点的曲线.
  • 共振频率处的排除点在无穷处以半圆连接.
  • 对于连续时间系统，Nyquist 等高线包围整个右半平面，并且不包含虚轴上的极点. 它以顺时针方向遍历.
  • 对于离散时间系统，Nyquist 等高线是单位环，并且包含了单位环上的极点. 它以逆时针方向遍历.
  • 奈奎斯特等高线：
  • 对于负反馈系统的奈奎斯特稳定判据是 ，其中 是闭环系统的不稳定极点的数目， 是 的顺时针合围（encirclement）的数目，而 是开环系统的不稳定极点的数目. 连续时间系统的虚轴上的开环极点和离散时间系统的单位圆环上的开环极点被认为是稳定的.
  • 对正反馈系统，稳定判据仍然是 ，但是 是 的顺时针合围的数目.
  • NyquistPlot 上的箭头显示当遍历奈奎斯特等高线时，图线的方向.
范例关闭所有单元
例   (6)
一个有理函数的奈奎斯特图线：
一个传递函数模型的奈奎斯特图线：
一个具有共振频率的系统的奈奎斯特图线：
一个离散时间系统的奈奎斯特图线：
一个具有共振频率的离散时间系统：
另一个具有共振频率的离散时间系统：
一个有理函数的奈奎斯特图线：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个传递函数模型的奈奎斯特图线：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个具有共振频率的系统的奈奎斯特图线：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个离散时间系统的奈奎斯特图线：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个具有共振频率的离散时间系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
另一个具有共振频率的离散时间系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (9)
一个连续时间系统的奈奎斯特图线：
另一个连续时间系统的奈奎斯特图线：
指定频率范围：
离散时间系统的奈奎斯特图线：
一个连续时间、传递函数模型的奈奎斯特图线：
离散时间、传递函数模型：
一个状态空间模型的奈奎斯特图线：
具有共振频率的奈奎斯特图线在无穷远处是闭合的：
一个具有共振频率的非正则系统：
选项   (17)
指定高宽比：
对轴添加标签：
通过选择图形并且输入一个句号（.），获得幅值和相角（以度数为单位）：
默认情况下，对没有共振频率的系统，无需排除任何点：
排除对应于每时间单位0.75弧度的点：
排除多个频率：
共振频率对应于无穷弧度的半圆：
仅排除一个共振频率（每时间单位5弧度）：
指定排除所采用的样式：
无穷处不闭合的奈奎斯特图线：
指定在一个图线中包含的坐标范围：
无穷处的点显示在由 PlotRangePadding 指定的区域中：
明确指定图线区域：
闭环幅值和相角的自动选择的值：
绘制特定等高线：
显示稳定裕值：
一个具有共振频率的系统的稳定裕值：
指定稳定裕值的样式：
应用   (2)
计算增益裕值和相角裕值：
当在 -1处不是闭合的，并且在右半平面没有极点时，具有单位负反馈的闭环系统是稳定的（Nyquist 稳定判据）：
属性和关系   (1)
一个离散时间系统的正弦传递函数是周期性的：
版本 8 的新功能
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