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MATHEMATICA 組込みシンボル

ObservabilityGramian

ObservabilityGramian[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の可観測性グラミアンを与える．

状態空間モデル ss はStateSpaceModelとして与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系のどちらかにおける状態，入力，出力，伝送の各行列を表す．

		連続時間系
		離散時間系

		連続時間系
		離散時間系

		連続時間系
		離散時間系

ある系の可観測性グラミアン：

Out[1]=

連続時間系の可観測性グラミアン：

離散時間系の可観測性グラミアン：

記号系の可観測性グラミアン：

系が可観測であるかどうか確認する：

可観測性グラミアンは状態行列の次元を持つ：

可観測性グラミアンがフルランクの場合，その系は可観測である：

可観測で漸近的に安定した系の可観測性グラミアンは対称かつ正定値である：

連続時間（離散時間）系の可観測性グラミアンは連続（離散）リャプノフ方程式を満足する：

可観測性グラミアンは双対系の可制御性グラミアンである：

漸近的に安定ではない系については可観測性グラミアンは定義されない：