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ObservabilityGramian

ObservabilityGramian[ss]
给出 StateSpaceModel 对象 ss 的可观测性格拉姆矩阵.
更多信息
  • 状态空间模型 ss 可以以 StateSpaceModel 的形式给出，其中 a、b、c 和 d 分别表示连续时间系统或者离散时间系统中的状态、输入、输出和传递矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 可观测性格拉姆矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 对于渐近稳定系统，格拉姆 可以作为李雅普诺夫方程（Lyapunov equation）的解求得：
连续时间系统
离散时间系统
  • 可观测性格拉姆矩阵作为对偶系统的可控性格拉姆矩阵计算求得.
范例关闭所有单元
例   (1)
系统的可观测性格拉姆矩阵：
系统的可观测性格拉姆矩阵：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (3)
连续时间系统的可观测性格拉姆矩阵：
离散时间系统的可观测性格拉姆矩阵：
符号系统的可观测性格拉姆矩阵：
应用   (1)
检查系统是否是可观测的：
属性和关系   (5)
可观测性格拉姆矩阵具有状态矩阵的维度：
如果可观测性格拉姆矩阵是满秩的，则该系统是可观测的：
一个可观测并且渐近稳定的系统的可观测性格拉姆矩阵是对称的，并且是正定的：
连续时间（离散时间）系统的可观测性格拉姆矩阵满足连续（离散）李雅普诺夫方程：
可观测性格拉姆矩阵是对偶系统的能控性格拉姆：
可能存在的问题   (1)
对于非渐近稳定的系统，没有定义可观测性格拉姆矩阵：
版本 8 的新功能
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