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ObservabilityMatrix

ObservabilityMatrix[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の可観測性行列を与える．
詳細
  • 状態空間モデル ss はStateSpaceModelで与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系の状態，入力，出力，伝送の各行列を表す．
連続時間系
離散時間系
  • 可観測性行列はで計算される．ただし， は正方状態行列 a の次元である．
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例   (1)
状態空間モデルの可観測性行列：
状態空間モデルの可観測性行列：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=
スコープ   (1)
連続時間系の可観測性行列：
特性と関係   (2)
系はその可観測性行列がフルランクであるときかつそのときに限り可観測である：
離散時間系の可観測性行列はサンプリング周期に依存しない：
バージョン 8 の新機能
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