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Mathematica > 数学和算法 > 控制系统 > 状态空间模型的分析 > ObservabilityMatrix >
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ObservabilityMatrix

ObservabilityMatrix[ss]
给出 StateSpaceModel 对象 ss 的可观测性矩阵.
更多信息
  • 状态空间模型 ss 也可以以 StateSpaceModel 的形式给出，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或者离散时间系统下的状态、输入、输出和传递矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 可观测性矩阵根据 计算，其中 是方阵 a 的维数.
范例关闭所有单元
例   (1)
一个状态空间模型的可观测性矩阵：
一个状态空间模型的可观测性矩阵：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=
范围   (1)
一个连续时间系统的可观测性矩阵：
属性和关系   (2)
当且仅当一个系统的可观测性矩阵是满秩时，该系统是可观测的：
离散时间系统的可观测性矩阵不取决于采样周期：
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