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ObservableDecomposition

ObservableDecomposition[ss]
产生 StateSpaceModel 对象 ss 的可观测分解. 结果是一个列表 ，其中 是变换矩阵，而 是 ss 的可观测性子空间.
更多信息
  • 状态空间模型 ss 可以以 StateSpaceModel 的形式给出，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间系统或者离散时间系统中的状态、输入、输出和传递矩阵：
连续时间系统
离散时间系统
  • 对于连续时间系统，变换 ，其中 是由可控性矩阵所展开的子空间，它生成系统的可观测性子空间：、.
  • 相似变换 ，其中 是不可观测的子空间，给出系统的卡尔曼可观测性形式 、.
范例关闭所有单元
例   (1)
计算三阶系统的可观测子系统：
传递矩阵选择可观测子系统：
计算三阶系统的可观测子系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
传递矩阵选择可观测子系统：
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
范围   (2)
一个可观测系统的可观测子空间是一个完全系统：
部分可观测系统的可观测子空间：
应用   (3)
构建状态空间模型的卡尔曼（Kalman）可观测形式的函数：
给出可观测子空间的维数的函数：
返回可观测和不可观测模式的子列表的函数：
属性和关系   (1)
变换矩阵选择可控子系统：
使用转置矩阵的变化返回原系统：
可能存在的问题   (1)
ObservableDecomposition 对没有可观测模式的系统，返回未计算形式：
版本 8 的新功能
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