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ObservableModelQ

ObservableModelQ[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss が可観測であればTrueを，それ以外の場合はFalseを与える．
詳細
  • 任意の初期時間について有限時間内に状態ベクトルがモデルの出力から決定できる場合，その状態空間モデルは可観測であると言われる．
  • にはMethodオプションが使える．以下は使用可能な設定値である．
"Matrix"可観測性行列がフルランクであるかどうか調べる
"Gramian"可観測性グラミアンが正定値であるかどうか調べる
"PBH"PBH (Popov-Belevitch-Hautus)階級検定を使う
  • デフォルト設定のMethod->Automaticでは系が可観測であると判断されるかすべてのメソッドを試し終えるまで各メソッドが順に評価される．
例題すべて閉じる
例   (2)
可観測系：
非可観測系：
可観測系：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
非可観測系：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
スコープ   (3)
連続時間系が可観測かどうか調べる：
離散時間系が可観測かどうか調べる：
可観測ではない系：
オプション   (3)
可観測行列を使って可観測性を証明する：
可観測性グラミアンを使う：
PBH階級検定を使う：
考えられる問題   (1)
漸近的に安定ではない系についてはグラミアンメソッドは信頼できない：
バージョン 8 の新機能
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