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MATHEMATICA 組込みシンボル

OutputControllabilityMatrix

OutputControllabilityMatrix[ss]
StateSpaceModelオブジェクト ss の出力可制御性行列を与える．

状態空間モデル ss はStateSpaceModelで与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系における状態，入力，出力，伝送の各行列を表す．

		連続時間系
		離散時間系

状態空間モデルの出力可制御性行列：

Out[1]//MatrixForm=

連続時間系の出力可制御性行列：

ある系は，その出力可制御性行列の出力の階数が出力数と等しいときかつそのときに限り，出力可制御である：

この系は出力可制御ではないが状態可制御である：

この系は出力可制御ではあるが状態可制御ではない：

離散時間系の出力可制御性行列はサンプリング周期に依存しない：