MATHEMATICA 内置符号

OutputResponse

给出 TransferFunctionModel 或 StateSpaceModel 对象 sys 的输出响应，输入 u 是时间 t 的函数.

OutputResponse

给出从

到

的响应.

OutputResponse

给出输入为序列 du 的离散时间系统 sys 的响应.

OutputResponse

给出初始条件为

的 StateSpaceModel 对象 ss 的响应.

更多信息

状态空间模型 ss 可以为 StateSpaceModel，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵：

		连续时间系统
		离散时间系统

计算输出响应前，传递函数模型将转换为状态空间模型.

		连续时间系统
		离散时间系统

默认情况下，假设初始条件和为0.

OutputResponse 计算符号结果，如果 u 是符号.

OutputResponse 等同于 OutputResponse.

范例

关闭所有单元

例 (8)

正弦输入的传递函数模型的输出响应：

响应可视化：

单位阶跃输入的二阶系统的响应：

单位阶跃输入的二阶系统的响应从阻尼系数

的纯振荡到过阻尼

的变化：

来自于非零初始条件的系统响应：

对于采样正弦的离散时间系统的响应：

对于一个延迟阶跃输入的两个输出系统的响应：

斜坡和指数衰减信号的两个输入离散时间系统的响应：

时间独立输入的离散时间系统的输出响应：

的响应：

正弦输入的传递函数模型的输出响应：

In[1]:=

Out[1]=

响应可视化：

In[2]:=

Out[2]=

单位阶跃输入的二阶系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

单位阶跃输入的二阶系统的响应从阻尼系数

的纯振荡到过阻尼

的变化：

In[1]:=

Out[1]=

来自于非零初始条件的系统响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

对于采样正弦的离散时间系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

对于一个延迟阶跃输入的两个输出系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

斜坡和指数衰减信号的两个输入离散时间系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

时间独立输入的离散时间系统的输出响应：

In[1]:=

Out[1]=

的响应：

In[2]:=

Out[2]=

范围 (13)

阶跃输入的连续时间系统的输出响应：

各种阻尼比的响应：

状态空间模型的响应：

状态的初始值假设为零：

非零初始条件的输出响应：

绘制响应：

有两个输入的系统输出响应：

如果输入信号个数小于系统输入个数，剩下的输入信号假设为零：

如果一个标量输入信号被指定为一个多输入系统，那么信号则按序应用于每个输入通道：

如果指定时间间隔，结果则进行数值计算：

符号结果：

结果是相同的：

通用的连续时间系统的响应：

正弦波的响应：

采样正弦的单个输入系统的输出响应：

绘制具有零阶保持的采样输出：

两个输入系统的响应：

一阶离散时间系统的响应：

单位阶跃序列的响应：

应用 (4)

决定单位阶跃输入的稳定的一阶系统的稳定状态的输出值：

时间常数：

可视化：

单位阶跃输入的稳定二阶系统的稳定状态的输出值：

过冲的百分比：

高峰时间：

上升时间：

绘制响应：

可视化一个不稳定系统的响应以及反馈稳定后的响应：

系统的零输入响应：

属性和关系 (4)

自然响应由系统的极点决定：

极点：

对于状态空间模型，如果输出矩阵是一样的且传输矩阵为零，则 OutputResponse 和 StateResponse 给出同样的结果：

由连续时间输入激起的离散时间系统，随着采样周期的减小，将选择更多的采样点：

系统的脉冲响应：

OutputResponse 假设

时的输入为零：

因此使用 InverseLaplaceTransform 获得的解与

时的不同：

可能存在的问题 (2)

连续时间系统不能用采样输入进行仿真：

离散化系统：

使用机器数计算可能导致不稳定：

有理化该系统：

参见

StateResponse StateSpaceModel TransferFunctionModel

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