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RootLocusPlot

RootLocusPlot
生成 k 的有理函数 g 从 到 的根轨迹图.
RootLocusPlot
绘制一个 TransferFunctionModel 或 StateSpaceModel 对象 sys 的根轨迹.
更多信息
AxesTrue是否画出坐标轴
ColorFunctionAutomatic如何对轨迹配色
ColorFunctionScalingTrue是否对 ColorFunction 的参变量进行缩放
EvaluationMonitorNone要在每一个参数求值的地方求值的表达式
ExclusionsAutomatic要排除的参数值
ExclusionsStyleNone在被排除点处要绘制的内容
FeedbackType"Negative"反馈类型
MaxRecursionAutomatic所允许的最大第归细分次数
MeshAutomatic绘制多少个网格分割
MeshFunctionsAutomatic如何确定网格分割的布局
MeshShadingNone如何在网格点间的区域添加阴影
MeshStyleNone网格分割样式
MethodAutomatic确定轨迹的方法
PerformanceGoal$PerformanceGoal想要优化的性能特征
PlotPointsAutomatic采样参数点的初始数目
PlotRangeAutomatic要包含的值的范围
PlotRangeClippingTrue是否在制图范围内裁剪
PlotStyleAutomatic指定轨迹式样的图形指令
PoleZeroMarkersAutomatic极点和零点的标符
RegionFunction(True&)如何确定一个点是否应该包含在内
WorkingPrecisionMachinePrecision内部计算所使用的精度
  • 在 Method 设置下，轨迹是通过计算采样点处的根，再对它们进行排序来确定的.
  • 在 Method 设置下， RootLocusPlot 使用 NDSolve 来求解微分方程 ，其中 是闭环系统的特征方程， 是复变量.
  • 开环极点和零点，以及闭环极点的标符可以通过设置 PoleZeroMarkers 选项来指定.
范例关闭所有单元
例   (3)
一个有理多项式的根轨迹图：
一个传递函数模型的根轨迹图：
一个状态空间模型的根轨迹：
一个有理多项式的根轨迹图：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个传递函数模型的根轨迹图：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
一个状态空间模型的根轨迹：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
范围   (3)
各种极点-零点构型的根轨迹图：
一个传递函数对象的根轨迹图：
一个状态空间模型对象的根轨迹图：
选项   (18)
给坐标轴加标签：
指定原点为坐标轴原点：
对稳定部分与不稳定部分分别配以绿色和红色：
在 平面显示相应于衰减率为 0.4 的线条：
显示相应于固有频率为每单位时间 3 弧度的圆：
对一个取样周期为 1 的系统，在衰减率为 0.4 时， 平面上点的轨迹：
默认的反馈类型是负反馈：
正反馈：
一个正反馈开环系统的根轨迹：
一个闭环系统：
方法可能比 快：
默认时，将显示参数范围中点的闭环极点以及开环极点和零点：
不显示标符：
仅显示闭环极点：
使用文字或排版标签：
用图形基元作为极点-零点标符：
用任何二维或三维图形：
使用更多的点以得到更光滑的曲线：
仅在闭环系统稳定的区域显示轨迹：
应用   (3)
考察并确定诸如分离点，汇合点以及与虚轴的交叉点的关键点：
绘制在一个参数变化时一个多项式根的图：
分析传感器增益对系统的影响效果：
属性和关系   (5)
对于负反馈系统，根轨迹是传递函数的相为 的复平面上的点，而对正反馈系统，是相为 0 的复平面上的点：
根轨迹图不依赖于取样周期：
如果极点的数目大于零点的数目，那么随着参数值得增加，根轨迹将沿一个直线渐近线趋于无穷：
一个负反馈系统的渐近线的斜率：
找出渐近线与实轴相交的点：
绘制根轨迹与渐近线：
一个正反馈系统的渐近线的斜率：
绘制根轨迹和渐近线：
实轴上的分离点和汇合点可以由传递函数的极点和零点来计算：
选择满足 kInterval[{0, 5}] 的点：
在根轨迹图上显示这些点：
复值传递函数是一个极点为"峰"，零点为"谷"的曲面：
根轨迹图在该曲面上的投影沿最速降落线由"峰"走到"谷"：
波德幅频图是该曲面与 - 平面的交线：
可能存在的问题   (2)
系统必须是适当的：
根轨迹图对于实轴有可能是不对称的（而根是对称的）：
版本 8 的新功能
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