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StateResponse

StateResponse
入力 u に対するStateSpaceModelオブジェクト ss の状態応答を時間 t の関数として与える．
StateResponse
から までの応答を与える．
StateResponse
離散時間状態空間モデル ss の入力列 du に対する応答を与える．
StateResponse
初期条件 の応答を与える．
詳細
  • 状態空間モデル ss はStateSpaceModelで与えられる．ただし，a と b は連続時間系あるいは離散時間系における状態行列と入力行列を表す．
連続時間系
離散時間系
  • 状態応答：
連続時間系
離散時間系
  • デフォルトで，初期条件 とは0であると仮定される．
  • StateResponseは，u が記号のときは記号解を計算する．
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例   (6)
単位ステップ入力に対する連続時間系の状態応答：
正弦波入力に対する応答：
初期条件がの離散時間系の応答：
ランダムな入力列に対する応答：
入力信号{SquareWave[t], Sin[t]}に対する二入力系の応答：
ディラックデルタ入力に対する系の状態応答：
単位ステップ入力に対する連続時間系の状態応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
 
正弦波入力に対する応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
 
初期条件がの離散時間系の応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
ランダムな入力列に対する応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
入力信号{SquareWave[t], Sin[t]}に対する二入力系の応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
ディラックデルタ入力に対する系の状態応答：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
スコープ   (15)
単位ステップに対する単一入力系の状態応答：
初期条件は0であるとみなされる：
を初期状態値として指定する：
入力{Sin[t], Cos[t], Cos[t]}に対する三入力系の状態応答：
応答をプロットする：
入力信号数が系の入力数より少ない場合，残りの入力は0であるとみなされる：
多重入力系に対してスカラー入力信号が指定された場合，信号は各入力チャンネルに対して順番に適用される：
StateResponseは結果を補間関数オブジェクトで与える：
応答をプロットする：
一般的な連続時間系に対する状態応答：
単位ステップ入力に対する応答：
単位ステップ入力に対する単一入力系の状態応答：
サンプルとして取られた正弦曲線に対する状態応答：
ゼロ次ホールドで応答をプロットする：
2つのランダムにサンプルとして取られた入力に対する二入力系の状態応答：
サンプルとして取られた入力の数が系の入力の数より少ない場合，残った入力は0であるとみなされる：
2番目と4番目の状態は2番目の入力が0であるために励起されていない：
多重入力系に単一入力列のみが与えられた場合，この列は各入力に順番に適用される：
この系については，最初の入力が最初と4番目の状態だけを励起し，2番目の入力が2番目と5番目の状態だけを励起っし，3番目の入力が3番目と6番目の状態だけを励起する：
一般的な離散時間系に対する応答：
単一ステップの列に対する応答：
アプリケーション   (4)
動いている車の上の安定した倒立振子のモデルは，振子の角位置 と速度 および車の移動 d と速度 v を状態変数として持つ：
StateResponseを使って得られた車の速度と振子の角速度微分して車の加速 a と振子の角加速 を計算する：
結果をプロットする：
多重入力系の各コントロール入力に対する状態の応答を分析する：
所望の生産速度と販売速度を入力とし実際の生産速度と在庫レベルを状態とした生産と在庫管理のシステムの状態空間モデル：
与えられた生産速度と最初の均衡条件から10%販売がアップする応答を求める：
特定の初期条件についての応答をプロットする：
Clohessy-Wiltshire方程式は中心体の軌道を回る2つの衛星間の相対運動をモデル化する：
StateResponseを使って特定の打ち上げ条件群から閉じた相対軌道を得る：
特性と関係   (2)
出力行列が恒等行列で伝送行列が0の場合，StateResponseとOutputResponseの結果は等しい：
自然応答は系の極によって決定される：
これは同じようなどの変換でも変わらない：
最初の状態：
バージョン 8 の新機能
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