MATHEMATICA 内置符号

StateResponse

给出 StateSpaceModel 对象 ss 的状态响应，输入 u 是时间 t 的函数.

StateResponse

给出从

到

的响应.

StateResponse

给出离散时间状态-空间模型 ss 的响应，输入序列为 du.

StateResponse

给出初始条件为

的响应.

更多信息

状态-空间模型 ss 为 StateSpaceModel，其中 a 和 b 表示连续时间系统或离散时间系统的状态和输入矩阵:

		连续时间系统
		离散时间系统

状态响应为：

		连续时间系统
		离散时间系统

缺省时，初始条件和为零.

如果 u 为符号式，StateResponse 计算得到符号式结果.

StateResponse 等价于 StateResponse.

范例

关闭所有单元

例 (6)

单位阶跃输入的连续时间系统的状态响应：

正弦输入的响应：

初始条件为

的离散时间系统的响应：

随机输入序列的响应：

输入信号为 {SquareWave[t], Sin[t]} 的双输入系统的响应：

系统对一个 Dirac delta 输入的状态响应：

单位阶跃输入的连续时间系统的状态响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

正弦输入的响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

初始条件为

的离散时间系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

随机输入序列的响应：

In[1]:=

Out[1]=

输入信号为 {SquareWave[t], Sin[t]} 的双输入系统的响应：

In[1]:=

Out[1]=

系统对一个 Dirac delta 输入的状态响应：

In[1]:=

Out[1]=

In[2]:=

Out[2]=

范围 (15)

单位阶跃的单输入系统的状态响应：

假设初始条件为零：

指定

作为初始状态值：

输入为 {Sin[t], Cos[t], Cos[t]} 的三输入系统的状态响应：

响应图：

如果输入信号的个数小于系统输入的个数，剩下的输入被认为是零：

如果指定一个标量输入信号于一个多输入系统，信号按次应用于每个输入通道：

StateResponse

以插值函数对象的结果给出：

绘制响应：

通用连续时间系统的状态响应：

单位阶跃输入的响应：

单位阶跃输入的单输入系统的状态响应：

采样正弦的状态响应：

具有零阶保持的响应：

两个随机采样输入的双输入系统的状态响应：

如果采样输入的个数小于系统输入的个数，剩下的输入被认为是零：

第二个和第四个状态没有激励，因为第二个输入为零：

如果对于一个多输入系统只输入一个单输入序列，该序列会被依序应用于每个输入：

对于该系统，第一个输入只激励第一个和第四个状态，第二个输入只激励第二个和第五个状态，第三个输入只激励第三个和第六个状态：

通用离散时间系统的响应：

单位阶跃序列的响应：

应用 (4)

在移动车上的稳定倒立摆的模型具有车位移 d 和速度 v，摆的角度位置

和速度

作为稳定变量：

通过微分由 StateResponse 获得的车的速度和摆的角速度，计算车的加速度 a 和摆的角加速度

：

绘制结果：

分析多输入系统的每个控制输入的状态响应：

一个产品和库存控制系统的状态-空间模型，其中所需的产品率和销售率作为输入，实际上的产品率和库存率作为状态：

确定一个给定产品率和比最初平衡条件有10%销售增长的响应：

绘制指定初始条件的响应：

Clohessy-Wiltshire 方程模拟了两个卫星轨道和中央实体间的相对移动：

使用 StateResponse 从一组特定的启动条件获得一组相对封闭的轨道：

属性和关系 (2)

当输出矩阵是一样的且传输矩阵为零时，StateResponse 和 OutputResponse 的结果是一样的：

自然响应是由系统的极点决定的：

在任何类似变换下不变：

原始状态：

参见

OutputResponse StateSpaceModel

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