MATHEMATICA 組込みシンボル

SystemsModelExtract

位置

の入力に関連したStateSpaceModel（あるいはTransferFunctionModel）オブジェクト sys の下位の系を抽出する．

位置の

の入力および位置

の出力に関連した下位の系を抽出する．

の入力，

の出力，

の状態に関連したStateSpaceModelオブジェクト ss の下位の系を抽出する．

第1入力および第3出力に関連する下位の系を抽出する：

最初の2つの状態に関連する下位の系を抽出する：

第1入力および第3出力に関連する下位の系を抽出する：

Out[1]=

最初の2つの状態に関連する下位の系を抽出する：

Out[1]=

3入力の系の第1入力に関連する下位の系を抽出する：

第2出力に関連する下位の系：

第1・第2入力および第3・第4出力に対応する下位の系を抽出する：

状態空間モデルの第2・第3状態に関連する下位の系を抽出する：

第3・第4状態に関連する下位の系：

系の入力を並べ替える：

出力を並べ替える：

状態を並べ替える：

SystemsModelExtractを使ってMIMO系の個別の下位の系の応答を得る：

各下位の系の単位ステップ入力に対する出力応答：

すべての下位の系の出力応答：

各下位の系のナイキスト(Nyquist)線図：

MIMO系の特定の入力に対する特定の出力の応答を可視化する：

最初の入力のみに適用された単位ステップに対する出力の応答：

両方の入力の励起に対する第2出力の応答：

場合によっては視覚的観測によってモデルの可制御かつ可観測な下位の系を抽出することができる：

最初の3つのモードのみが可制御である：

ControllableDecompositionは同じ結果になる：

モード2とモード3のみが可観測である：

ObservableDecompositionも同じ結果を与える：

SystemsModelExtractとSystemsModelDeleteにおける指定は相補的である：