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SystemsModelFeedbackConnect

SystemsModelFeedbackConnect[sys]
对具有单位负反馈的 StateSpaceModel 或者 TransferFunctionModel 对象 sys,给出闭环系统.
SystemsModelFeedbackConnect
取决于 type,创建负反馈或者正反馈.
SystemsModelFeedbackConnect
创建仅从输出 y 到输入 u 的负反馈.
SystemsModelFeedbackConnect
创建具有指定类型 type 的反馈.
SystemsModelFeedbackConnect
把输出 反馈到输入 .
SystemsModelFeedbackConnect
指定连接类型.
SystemsModelFeedbackConnect
关闭系统 经过系统 的负反馈环.
SystemsModelFeedbackConnect
创建具有指定 type 的反馈.
SystemsModelFeedbackConnect
仅把 的输出 连接到 的串行编号输入,并且把 的串行编号输出反馈到 的输入 ,以形成具有负反馈的闭合系统.
SystemsModelFeedbackConnect
当连接到输入 时,利用 .
  • 默认情况下, 是单位增益系统.
  • 变量 uy 是指定输入和输出通道的位置的整数.
  • 如果 或者 以状态空间表示,则结果也以状态空间表示.
  • 对负反馈,type 可以指定为 或者 ,对正反馈,可以指定为 或者 . 默认类型为.
负单位反馈系统:
负反馈系统:
离散正反馈系统:
具有单位负反馈的状态空间模型:
简化下列系统:
负反馈系统,其中前两个输出反馈到输入:
仅把第一个输出反馈到第二个输入:
把第一个输出反馈到第二个输入,把第二和第三个输出反馈到第一个输入:
把从第一个输出到第二个输入的反馈指定为正反馈:
一个双输入三输出系统,以及一个双输入双输出系统:
利用负反馈把输出 连接到输入
在输出3和输入1之间的正反馈连接:
利用负反馈把输出1连接到输入2,并且对输出3和输入1,利用正反馈:
负单位反馈系统:
In[1]:=
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Out[1]=
 
负反馈系统:
In[1]:=
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Out[1]=
 
离散正反馈系统:
In[1]:=
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Out[1]=
 
具有单位负反馈的状态空间模型:
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
简化下列系统:
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
负反馈系统,其中前两个输出反馈到输入:
In[1]:=
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Out[1]=
仅把第一个输出反馈到第二个输入:
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
把第一个输出反馈到第二个输入,把第二和第三个输出反馈到第一个输入:
In[3]:=
Click for copyable input
Out[3]=
把从第一个输出到第二个输入的反馈指定为正反馈:
In[4]:=
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Out[4]=
 
一个双输入三输出系统,以及一个双输入双输出系统:
In[1]:=
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利用负反馈把输出 连接到输入
In[2]:=
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Out[2]=
在输出3和输入1之间的正反馈连接:
In[3]:=
Click for copyable input
Out[3]=
利用负反馈把输出1连接到输入2,并且对输出3和输入1,利用正反馈:
In[4]:=
Click for copyable input
Out[4]=
单位负反馈系统:
正反馈系统:
负反馈系统:
正反馈系统:
获取带有积分控制器和反馈传感器的离散时间系统的闭环传递函数:
具有位置和速度反馈的点击负载伺服系统:
只具有位置反馈的系统是不稳定:
内环中具有速度反馈、外环中具有位置反馈的闭环系统:
单位阶跃的响应:
在多回路简化中利用 SystemsModelFeedbackConnect
从环传递函数计算互补灵敏度函数:
SystemsModelFeedbackConnect 产生一个具有第一个系统的输入和输出:
SystemsModelFeedbackConnect 实际上等价于无零极点相消的
TransferFunctionModel[Inverse[IdentityMatrix+tf1[s].tf2[s]].tf1[s], s]
如果任意一个子系统是一个 StateSpaceModel 对象,则结果亦然:
版本 8 的新功能
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