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制御系
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モデルの接続と操作
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SystemsModelSeriesConnect
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MATHEMATICA 組込みシンボル
SystemsModelFeedbackConnect
SystemsModelParallelConnect
SystemsModelStateFeedbackConnect
関連項目 »
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制御系
モデルの接続と操作
バージョン8.0の新機能:アルファベット順のリスト
その他 »
SystemsModelSeriesConnect
SystemsModelSeriesConnect
TransferFunctionModel
(あるいは
StateSpaceModel
)オブジェクト
と
を直列に繋ぐ.
SystemsModelSeriesConnect
の出力
y
と
の入力
u
のみを繋ぐ.
SystemsModelSeriesConnect
の出力
と
の入力
を繋ぐ.
詳細
SystemsModelSeriesConnect
によって作られる系の入力と出力はそれぞれ
の入力と
の出力である.
引数
y
,
u
,
,
は入力あるいは出力のチャンネル位置を指定する整数である.
これらは
SystemsModelLabels
の適切な値で指定することもできる.
あるいは
が状態空間形であれば,結果は状態空間形で返される.
例題
すべて閉じる
例
(4)
2つの系を直列に繋ぐ:
3つの離散時間系を直列に繋ぐ:
二出力系の2番目の出力を単一入力系に繋ぐ:
2つの状態空間モデルを直列に繋ぐ:
最初の系の第2出力を2番目の系の第1入力と繋ぐ:
入力と出力を逆の直列に繋ぐ:
2つの系を直列に繋ぐ:
In[1]:=
Out[1]=
3つの離散時間系を直列に繋ぐ:
In[1]:=
Out[1]=
二出力系の2番目の出力を単一入力系に繋ぐ:
In[1]:=
Out[1]=
2つの状態空間モデルを直列に繋ぐ:
In[1]:=
Out[1]=
最初の系の第2出力を2番目の系の第1入力と繋ぐ:
In[2]:=
Out[2]=
入力と出力を逆の直列に繋ぐ:
In[3]:=
Out[3]=
スコープ
(3)
2つの単入力単出力系を直列に繋ぐ:
2つの出力のある系を2つの入力のある系と繋ぐ:
第1出力を第2入力と繋ぐ:
最初の系の第1出力および第2出力を2番目の系の第2入力および第1入力と繋ぐ:
最初の系の2つの出力を2番目の系の最初の2つの入力と繋ぐ:
第2出力と第4入力を繋ぐ:
第1出力を第1および第3入力と繋ぐ:
アプリケーション
(4)
直列の任意の数の整合系を繋ぐ関数:
直列の一次系の族を繋ぐ:
複数の多入力多出力系を繋ぐ:
4つの抽象的な系のカスケード:
カスケードの木構造:
電力増幅器,電動機負荷,角速度センサを直列にして方位角測位システムの開ループ伝達関数を得る:
開ループステップ応答を可視化する:
3出力系の最後の出力を積分する:
多重ループの縮約で
SystemsModelSeriesConnect
を使う:
特性と関係
(8)
SystemsModelSeriesConnect
は最初の系の入力と2番目の系の出力を含む系を与える:
SystemsModelSeriesConnect
は極と零点を相殺しない:
直列と並列だけを含む縮約された系の極は個々の下位の系の極である:
縮約された系の次数は下位の系の次数の和である:
SystemsModelSeriesConnect
は基本的に平坦な関数である:
SystemsModelSeriesConnect
は基本的に極零点相殺のない
TransferFunctionModel
に等しい:
連続時間系では,
SystemsModelSeriesConnect
は基本的にインパルス応答のたたみ込みのラプラス(Laplace)変換である:
下位の系のいずれかが
StateSpaceModel
オブジェクトであれば,結果もそうなる:
関連項目
SystemsModelFeedbackConnect
SystemsModelParallelConnect
SystemsModelStateFeedbackConnect
その他
制御系
モデルの接続と操作
バージョン8.0の新機能:アルファベット順のリスト
バージョン 8 の新機能