MATHEMATICA 組込みシンボル

ToDiscreteTimeModel

サンプリング周期が

の連続時間StateSpaceModelあるいはTransferFunctionModelオブジェクト sys の離散時間近似を与える．

Z変換変数として z を使い，TransferFunctionModelオブジェクト tf の離散時間近似を与える．

Method->{m, "StateSpaceConversion"->Automatic}の設定では，メソッドとの場合を除き，伝達関数表現を使って近似計算をする．

連続時間系の離散時間近似：

Out[1]=

連続時間伝達関数モデルを離散時間領域に変換する：

連続時間状態空間モデルを離散時間に変換する：

多重入力多重出力(MIMO)系を離散時間に変換する：

記号による系を変換する：

デフォルトで，近似は双一次変換に基づいて行われる：

希望する近似メソッドを指定する：

さまざまな近似メソッドを比較する：

指定の周波数で伝達を保存する近似：

四次Butterworthローパスフィルタのさまざまな近似：

は必ずしも安定した系に安定した近似を与えない：

の設定は，臨界周波数がナイキスト(Nyquist)周波数よりも低い場合にのみ安定した近似を与える：

他のすべての近似は連続時間系が安定していれば安定した系を与える：